本发明涉及一种履带式四臂凿岩台车。常规手持风动凿岩机存在效率低、工人劳动强度大、安全性差等缺点,难以适应长时间高强度连续工作的作业要求,国外的液压凿岩台车虽然自动化程度高,施工速度快,但其价格昂贵,超挖量大,施工成本高,不适合我国隧道施工现状及钻爆法施工工艺。本发明包括四个主机装置、履带车体平台、升降平台装置、泵站部分、操纵台装置、电气起动箱实现半自动化凿岩施工。本发明半自动化控制,可靠性高,凿岩施工通过操纵台实现远程控制;整车移动方便,适用于隧道钻爆法多台阶施工,可有效改善施工条件、减轻劳动强度、保障安全作业、加快施工进度、提高施工质量。
